Vokiečių klasikinės filosofijos pradininkas I.Kantas moralės teorijai paskyrė ne vieną veikalą. Ši knyga - tai lyg dorovės teorijos metmenys, kuriuose populiariai aiškinamas svarbiausias dorovės dėsnis - kategorinis imperatyvas ir šiai etikai svarbi tikslų viešpatijos sąvoka.