Nors „Bhagavad-gita“ plačiai publikuojama ir skaitoma kaip savarankiškas kūrinys, iš tikrųjų ji yra „Mahabharatos“ - sanskrito epo, pasakojančio praeities amžių istoriją, epizodas. „Mahabharatos“ įvykiai aprėpia laikotarpį nuo seniausių laikų iki mūsų dienų, Kali amžiaus.