Lietuvos TSR Mokslų akademijos Istorijos instituto archeologai atlase pateikia duomenis apie 860 žinomų Lietuvos piliakalnių, išvardija nuo I tūkstantmečio pr. m. e. vidurio iki XIII - XIV m. e. a. neįtvirtintas gyvenvietes ir XVI - XVIII a. karinius įtvirtinimus.
Knygoje nurodoma kiekvieno paminklo topografinė padėtis, forma, dydis, radiniai, kas ir kada tyrinėjo, pateikiami šaltiniai ir literatūra apie jį.