Knygoje „Baltijos jūra ir Lietuvos laivynas“ apžvelgiama Lietuvos laivyno istorija plačiame Baltijos jūros regiono istorijos kontekste, aptariama Lietuvos laivyno dabartis ir perspektyvos. Šiame leidinyje pateikiama iki šiol mažai žinomų istorinių faktų apie lietuvių protėvių jūreivystę, jos klestėjimo ir nuopolio laikotarpius, šiuolaikinio tautinio laivyno kūrimą. Knyga parašyta pagal Lietuvos laivyno istorijos paskaitų kursą, kelerius metus skaitytą Klaipėdos universiteto Jūreivystės instituto studentams, iliustruota įvairių laikotarpių laivų piešiniais, archyvinėmis nuotraukomis, žemėlapiais. Ji skirta ne tik laivybos specialistams, jūrinių specialybių studentams, bet ir plačiajai visuomenei.
Knygos „Baltijos jūra ir Lietuvos laivynas“ autorius Raimundas Baltuška – dimisijos flotilės admirolas, pirmasis 1992 m. įsteigtos Lietuvos karinių jūrų pajėgų flotilės (nuo 1995 m. – Lietuvos karinių jūrų pajėgų) vadas. Jam vadovaujant buvo suformuotas karinis laivynas, įsigaliojo karo laivo statutas, pradėta rengti laivyno karininkus, užmegzti ryšiai su užsienio šalių kariniais laivynais, prasidėjo tolimi karo laivų plaukiojimai. 1997 m. Respublikos Prezidento dekretu Raimundui Baltuškai pirmajam nepriklausomos Lietuvos laivyno istorijoje suteiktas Lietuvos karinio laivyno flotilės admirolo laipsnis, jis apdovanotas Vytauto Didžiojo ir Vyčio Kryžiaus ordinais.