Vadovėlis parašytas pagal tipinę mechanizmų ir mašinų teorijos programą.Jame nagrinėjama mechanizmų struktūra,mechanizmų kinematika,bei mechanizmų ir mašinų dinamika.Šis vadovėlis daug kuo skiriasi nuo 1966m.leidimo.Kai kurie skyriai(mechanizmo judėjimas,veikiant jėgoms,cilindrinės pavaros,mechanizmų atsvėrimas)parašyti iš naujo.