Leidinyje įvairių kartografų kūriniais siekiama atskleisti Lietuvos istorinę raidą nuo senajam pasauliui jau žinomų baltų genčių gyvenamojo arealo pavaizdavimo ankstyvuosiuose žemėlapiuose iki Lietuvos valstybės atkūrimo XX a. pradžioje. Daugiausia dėmesio skiriama Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės žemėlapiams – didžiosios valstybės gyvavimo liudininkams, menantiems tiek Lietuvos valstybės klestėjimo laikus, tiek ir dramatiškus jos gyvavimo momentus. Skaitytoją sudomins mūšių panoramos, karinės kartografijos pavyzdžiai, įdomesnių tekstų senuosiuose žemėlapiuose vertimai, glausta informacija apie žemėlapių kūrėjus.