Džokjakartos principus 2006 m. sukūrė 29 žmogaus teisių ekspertai, tarp kurių buvusi Airijos prezidentė Mary Robinson, teisės profesoriai bei tarptautinių žmogaus teisių organizacijų atstovai. Principais siekiama aprėpti visą prievartos prieš seksualines mažumas spektrą ir jam pasipriešinti.
Indonezijos miesto, kuriame buvo priimtas, vardu pavadintas dokumentas tiek kiekvienos valstybės vyriausybes, tiek ir šių valstybių piliečius ragina nebūti abejingais homofobijai bei transfobijai, nediskriminuoti asmenų dėl jų seksualinės orientacijos ar lytinio identiteto. Principai ne tik apibrėžia pamatines žmogaus teisės, tokias kaip teisė į gyvybę, asmens neliečiamumą, teisingą teismą ir kitas, tačiau skatina valstybes užtikrinti lygias teises LGBT žmonėms kuriant šeimą, suteikiant judėjimo laisvę, galimybę prašyti prieglobsčio, dalyvauti viešajame gyvenime ir kt.